Nová generace našeho naváděcího systému

Z nedávných inovací, kterými oblast technologie dronů neustále prochází, je asi tou nejzajímavější novinkou nová generace detekčního a naváděcího systému. Tento systém byl navržen tak, že dokáže detekovat, lokalizovat a následovat hned několik různých létajících objektů v reálných scénářích, čímž ztělesňuje klíčovou roli lovce dronů.

Náš výzkumný tým neustále pracuje na tom, aby se drony EAGLE.ONE posouvaly kupředu. Z mnoha různých testů, simulací a různých dalších pokusů a metod, které byly aplikovány, bychom rádi vypíchli metodu FRPN (z anglického Fast Response Proportional Navigation). Díky této metodě byl náš dron-lovec schopen odchytit nežádoucího narušitele v jakékoliv trajektorii, po které se daný objekt pohyboval. Tato naše metoda byla v rámci testování porovnávána s dalšími, běžně využívanými metodami, které drony používají pro předpoklad, jak se bude nežádoucí objekt pohybovat.

Jak ilustruje tabulka III, metoda FRPN se ukazuje jako nejefektivnější díky rychlé reakci. A to i v porovnání s metodami GPN, které se ukázaly rovněž schopné odchytu, byla reakční doba našeho dronu kratší o několik vteřin. Další pozoruhodný fakt, který vyplynul již z prvního pokusu je, že přesnost FRPN je výrazně lepší (0,04 m vs. 0,25 m GPN), a to o 84 %! Nejen, že tedy naše metoda je nejrychlejší, ale zároveň nejpřesnější už u prvního pokusu, který můžeme považovat za klíčový. I další simulace, jejíž výsledek shrnuje tabulka IV, ukazuje, že FRPN vychází ze všech metod jako ta nejpřesnější, ačkoliv s jejím užitím bylo provedeno výrazně více pokusů než s ostatními systémy.

Obrázek grafu ilustruje porovnání počtu pokusů a kvalitu jejich provedení. Konkrétně se jedná o porovnání naší metody FRPN s metodou GPN, která neměla vyloženě špatné výsledky. Každý bod na trajektorii značí chvíli, kdy byl zaznamenán narušitel. Barva tohoto bodu pak ukazuje s jakou přesností.

Můžeme tedy říci, že systém využívající metodu FRPN bude mít vyšší úspěšnost odchytu nežádoucích narušitelů vzdušného prostoru. Nejen, že bude reakční doba lovce dronů řádově v jednotkách sekund, ale narušitele dokáže lokalizovat s přesností necelého metru, což výrazně zvyšuje úspěšnost odchytu naším jedinečným EAGLE.ONE lovcem.